腾讯公布轮腿式机器人 Ollie 研究进展

继机器狗Jamoca和Max之后，腾讯RoboticsX机器人实验室今日公布了轮腿式机器人Ollie的最新研究进展。

腾讯RoboticsX机器人实验室表示，技术人员首次将触觉传感器应用于轮腿式机器人，让Ollie在升级之后拥有了敏锐的“触觉交互”。在这些新技术的加持下，Ollie可以对触摸动作给出回应，还挑战了“带球突破”等高难度动作。

加入新型触觉传感器后，Ollie可以感受外界的接触信息，包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别，并以不同方式作出回应。该传感器由腾讯RoboticsX实验室与清华大学联合研发。相关研究成果已经被纳米科技领域的国际顶级期刊ACSNANO接收。

此外，最新的Ollie还展示了双轮迈步动作，与去年展示的“原地踏步”动作相比，新增同时踏步和移动的能力，而且持续时间更长、动作更流畅、整体表现更稳定。

未来Ollie将会继续作为腾讯RoboticsX机器人实验室的前沿技术探索的实验平台，承担从机器人本体设计、系统集成到广泛感知以及控制规划算法等诸多领域的研究任务。

责任编辑：李斌

文章来源：//www.profoottalk.com/2022/0909/333.shtml