AI智能巡检机器人护航牡佳高铁运行

吊装滑轨上，智能机器人沿着预设轨迹前行，前端的红外热成像仪扫过200余台信号设备，将设备运行状态生成视频、图片，实时传送回指挥中心……6月27日，在黑龙江省牡佳高铁1号中继站内，由中国铁路哈尔滨局集团有限公司研发的第二代AI智能巡检机器人正在试运行。

牡佳高铁是我国最东端高寒高铁。其运行环境温差大，线路分布在山区原野。动车组运行过程中需要实时传送信号，为动车组运行提供指引。为此，铁路部门在高铁沿线建设了20个无人值守的信号机械室进行信号补偿，确保信号畅通。每个机械室内有200余组信号设备，牡丹江电务段每月需要安排4名人员对这些设备进行检查。但由于中继站地处偏远，车辆无法直接抵达，检修人员要徒步前往。最近的中继站，检修人员也要走1个小时才能到达，耗时耗力。

早在2020年，哈尔滨局集团公司便开展了智能机器人的研发工作，以期用它来代替人工巡检。初代机器人以履带方式根据地面粘贴的二维码路径进行巡检。当出现告警信息时，机器人可以自动采集数据进行分析判断。但由于这款机器人不具备智能避障功能，在巡检过程中不时会被杂物、柜体阻挡，影响巡检效果。

2021年，根据牡丹江电务段的使用反馈，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司开始第二代滑轨式智能机器人的研发。机器人于2024年5月投入使用。

第二代滑轨式智能机器人采用滑轨运行模式，最小转弯半径只有30毫米，还配备了升降云台。它的升降行程高达2米，可实现无死角位移。该机器人还增加了2D激光定位器，将最小对位精度提升至2毫米，确保了定位巡检的精准性。同时，它还采用了先进的TOF视觉面阵避障技术，能够敏锐感知到周围障碍物，有效解决避障难题。

同时，它还兼具监控漏水、温度、湿度、防鼠等情况的功能，如超过预设值，机器人将会发出报警信号，提醒检修人员及时处置，确保信号设备状态良好。

目前，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司完成了牡佳高铁20台滑轨式智能巡检机器人的安装调试，并开始试运行。试运行合格后，该智能巡检机器人将在牡佳高铁线路上应用。

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