既“主内”又“主外”，以机代人，高效巡检基于四足机器人的变电站智能巡检

智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

2023年上海市发布了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案(2023-2025)》(下称《行动方案》)，力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。

市经济信息化委将按照《行动方案》的要求全力推动本市机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介

联想(上海)信息技术有限公司隶属于联想集团。公司2003年入驻张江，重点布局技术研发与创新，一直致力于推动智能设备和服务的技术发展，为公司和客户引入最前沿的科技成果和理念。公司多次承担国家核高基重大专项，863项目，上海市经信委、科委项目等，积累AR及移动技术等领域国内外发明专利超过300件。拥有自研品牌联想晨星，包含机器人、AR眼镜等智能硬件和多种以XR与元宇宙为核心的解决方案。

联想晨星机器人系列是具身智能的践行者和先行者。从第一款机器人联想晨星X1开始，始终秉持融合手眼脚脑的复合型机器人形态，包括轮式、四足、六足机器人，以及自主研发的机器人任务编辑和管理系统，先后为中国商飞、国网电力、南网电力、大陆汽车等企业提供机器人本体及配套方案。

二、技术亮点

输变电线路架设在各种自然环境中，常年经受日晒雨淋，难免会造成电力设备缺失或损坏。联想选择利用自身技术优势，以联想晨星足式机器人巡检方案，开启电力场站智能巡检新思路。

1.全息感知，全域决策

联想晨星足式机器人智能巡视方案是端到端的智能解决方案，以联想晨星足式机器人Q1为核心，结合可见光/红外摄像头，运用AI识别、多机协同、数字孪生、巡检监控等技术，实现自动巡视、缺陷和表计自动识别和告警、巡视报表自动生成和发送等功能，实现场站式巡检场景的全息感知和全域决策辅助。

联想晨星足式机器人Q1可实现对设备的多角度无死角检查，可以抵近待测设备，进行精准的测温、测量以及感应。同时具备自主导航、实时避障功能，能够智能规划最优巡检路径、规避站内检修区域，因此联想晨星足式机器人Q1的巡检点位数量较传统轮式机器人提升60%以上。

联想晨星足式机器人Q1具有较强的外设搭载能力，可搭载高灵活性的机械臂、双光云台等外部设备，通过搭载不同的功能模块，响应不同的巡检需求。

2.虚实联动，以虚赋实

联想晨星智能足式机器人巡视方案应用的是一套立足于变电站真实业务场景开发的机器人巡检系统。该系统基于AIGC技术进行高保真三维重建，实现低成本、高效率将变电站物理环境进行数字化构建；可实现在孪生的变电站模型中快速配置巡检任务、机器人设备参数、云台引导和检测算法；使用路网编辑功能设置巡检点位和路线并在元宇宙空间中进行模拟运行。作业任务下达到联想晨星足式机器人Q1，执行巡检工作，并孪生展示真实环境数据，从而做到“虚实联动，以虚赋实”。联想晨星足式机器人巡检系统可以实时进行安全监测，对工作人员误入危险区域或安全措施未到位的行为进行报警提醒。

3.智能识别算法，巡视功能全覆盖

联想晨星足式机器人巡检系统具备专业的算法能力，能够覆盖变电站常见的30类设备缺陷识别、9大类表计读数，有效满足巡检需求，辅助运维人员决策，真正实现变电站智能化、无人化巡检。在电力行业获得了广泛的应用，目前已经在国家电网和南方电网的多个变电站进行了落地部署。

三、应用案例

2023年联想晨星足式机器人巡检方案在南网广东省某电站推广实施。联想晨星足式机器人智能巡视方案，以其强大的通过性，解决了高点位覆盖率以及细颗粒度巡视；实现了倒闸操作一键顺控、机器狗移动视频双确认的低成本改造方案；让机器人代替人工对事故现场应急巡视；做到紧急分闸、告警复归等操作，有效地解决了变电站的巡检难题。

此应用场景是500千伏变电站，人工巡检每日一次用时三小时，其中两个工人单次巡检用时1.5小时左右；数据录入1.5小时左右。应用联想晨星足式机器人智能巡检方案，部分巡检任务由机器人执行，巡检频次由一天一次降低到了四天人工巡检一次，减少了80%的人工巡维工作量。

联想晨星足式机器人能够兼顾室内和室外巡检，可巡检点位数量较之传统轮式机器人提升60%，它的高机动性填补了室内多楼层变电站巡检的空白，有效降低了巡检人员的工作负担，是真正全天候，立体式，无盲区，全覆盖的智能巡检方案。

联想晨星足式机器人智能巡视方案成为全国首次实现单台智能设备全站巡视点全覆盖的变电站智能巡检方案。目前已在广东、江苏、川渝、新疆、内蒙等地多点开花，未来将实现对电站智能化升级的全面赋能。联想将继续探索包括AI在内的新一代技术助力千行百业智能化转型，加速推进新型工业化进程。