全球首家人形机器人工厂年内投产，进度将超特斯拉？

美国初创企业AgilityRobotics近日官宣，其位于俄勒冈州塞勒姆，面积高达6500平方米的人形机器人工厂“RoboFab”已接近完工，并预计将于年内投产。

AgilityRobotics联合创始人兼CEODamionShelton表示，RoboFab的建成标志着机器人发展史上的关键时刻——商业化人形机器人的大规模生产时代已经来临，并表示当人形机器人实现规模化后，将对人类社会产生真正的、广泛的、深远的影响。

专为人形机器人制造，目标年产1万台

据AgilityRobotics透露，RoboFab将专用于制造Digit人形机器人，在落成首年产能将达到数百台Digit机器人，未来有望每年能够生产超过10000台人形机器人，并将雇佣500名员工与Digit共同工作，实现真正的“人机协作”。工厂的首批产品将面向合作伙伴，计划在2024年初交付使用，2025年则将正式批量生产并销售到全球市场。

Digit灵活机动的“搬运工”

RoboFab计划大规模生产的机器人产品名为Digit，这是一款集成双臂双腿，具备高度灵活性和机动能力，兼顾移动性和操纵性的人形机器人。AgilityRobotics希望通过大规模生产，将Digit打造成一种标准化、模块化的商业产品和解决方案。

为何选择开发人形机器人?这与Digit需要适应人类工作环境的考量密切相关。对此AgilityRobotics的创始人表示，人形机器人更易适应和融入目前以人为中心的工作场景和流程体系。

Digit的大小和外形与人类相似，可自主站立，膝盖关节可以做到向后弯曲，可改善稳定性，保持身体平衡，能够灵活穿行于仓库过道和货架间；并且它具备双脚和手臂，设计成钳夹状的手札手掌更适合抓取各类物品，可像人一样爬楼梯、弯腰，进行各类物品搬运、装卸等操作，并能够适应复杂多变的环境，在狭小空间或不平坦地形等场景中也能运行自如。

而如果采用轮式等传统机器人设计，机器人的适应性和灵活性都会大打折扣。

Digit瞄准仓储物流市场，其设计初衷是为解决当下人力劳动面临的诸如工伤、疲劳作业、人员流失率高、人工成本攀升等问题。让机器人替代人进行搬运、装卸、分拣等重复性工作，并与人协同完成更高级作业，能够大幅提高企业的生产效率，降低生产成本。

据AgilityRobotics透露，在RoboFab工厂正式量产后，首批Digit会立即投入该工厂内部的物流工作，一方面可以验证产品质量，实现闭环式生产，另一方面也体现了AgilityRobotics提倡的“机器人同事”设计理念，即机器人与人类并肩协作完成工作，而非完全替代人工。

2023或成人形机器人元年

今年人机器人概念股持续火热，越来越多科技巨头布局这一领域，并且随着ChatGPT等大语言模型为机器人自主学习能力带来重大突破，使机器人可以实现更高效的交互和协作，人形机器人成为备受资本看好的“香饽饽”。

在人形机器人领域，AgilityRobotics并非第一个公开表达建厂、批量生产的雄心的公司。将人形机器人推向风口的马斯克，早在去年的AIDAY就高调表明对人形机器人的垂青，并表示特斯拉“大部分的长期价值”最终将来自Optimus，未来每个人都会拥有一个人形机器人，人形机器人市场价值将超百亿美元。

Optimus与Digit有诸多相似之处，都采用人形设计，目标是像人一样自由移动和操作。预计2023年底投入正式使用，2024Q1实现量产的Optimus，目前还处于样机测试阶段，未实现真正应用落地，马斯克“机器人进厂”的愿景或许真要被AgilityRobotics抢先实现了。

不过，人形机器人要想进入大众生活还面临诸多挑战。目前，人形机器人所涉及自主学习、环境感知等核心技术，而这些技术仍需持续优化迭代，才能应对如今复杂多变的实际环境。

人形机器人的成本问题始终是一座未跨越的高山。Digit虽已落地实际应用，进行了商业化初步尝试，但是高达25万美金的价格，还是让大多数人“望而却步”，导致人形机器人企业不多处于“入不敷出”的状态。企业若想实现大规模商业部署，企业务必持续技术创新，降低成本，提升产能，通过规模效应形成良性循环。

RoboFab若能顺利落地，无疑将人形机器人产业推向前进了一大步，而未来人形机器人行业格局是否会因此改变？我们拭目以待。