数字城市中坚力量：智能无人系统发展与展望

随着科技的不断进步和社会需求的不断增长，智能无人系统已经成长为一个快速发展的领域，其技术水平也逐渐提高。在当前城市化进程不断推进，城市综合管理的重要性日益增强的大背景下，智能无人系统已经成为建设数字城市、智慧城市的重要途径和手段。

为求在智能无人系统领域的发展中抢占先机，各科技大国也是不甘落后，接连出台了一系列有关无人系统发展的规划与路线。像是美国的《无人系统综合路线图(2017-2042)》，欧盟的《无人机战略2.0》，再如我国印发的《新一代人工智能发展规划》等。

在《新一代人工智能发展规划》中提到，到2025年，要实现人工智能基础理论实现重大突破，部分技术与应用达到世界领先水平；具有自主学习能力的人工智能取得突破；并使智能无人系统在智能制造、智能医疗、智慧城市、智能农业、国防建设等领域得到广泛应用。

由此可见智能无人系统对各个领域的重要程度，因此，本文也将以无人车与无人机为例，分析智能无人系统产业的发展现状并展望未来的增长潜力，以为各方关注智能无人系统领域的决策者和参与者提供提供信息和参考。

无人车发展

无人车，一般指的是自动驾驶汽车，即通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，在没有人类主动操作的情况下，自动安全行驶的智能汽车。美国汽车工程师协会根据系统对于车辆操控任务的把控程度，将自动驾驶技术分为L0-L5级，而L3是自动驾驶车辆的重要分水岭。

在过去几年，自动驾驶无人车行业取得了令人瞩目的技术突破。自动驾驶无人车在复杂环境下实现精准定位、智能决策、高效行驶的能力得到进一步的巩固。

在国内外各大传统车企、造车新势力、互联网/科技公司都采纳保守策略的情况下：

◆我国2022年在售新车L2和L3的渗透率分别达到了35%和9%，近年大热的L2+辅助驾驶逐渐成为标配；

◆限定场景下的商用车自动驾驶率先进入商业化阶段，百度旗下萝卜快跑的自动驾驶出租车已在深圳、北京、武汉多地开展L4级无人驾驶商业化收费运营；

◆无人配送车、无人环卫车、安防巡逻车等低速无人小车等也在加速落地，自动驾驶车全线落地应用可谓开展得如火如荼。

商业运用取得可观成就的同时，我们也需要注意到，无人车也面临着一些挑战，如安全性、隐私保护和法规制定等问题需要得到妥善解决。

2023年，深圳市中安无人系统研究院正式参与筹建了开放式无人系统接口论坛(OUSIF)，以编制符合市场和商业化需求的无人系统应用标准体系，推进无人系统生态体系的互联互通和通用识别与控制。目前正在积极参与《开放式无人系统(无人车)接口协议——基本框架和通用指令集》、《多边共管主权互联网MIN标准——功能型无人车专用体系》、《功能型无人车城市运营标识系统》、《功能型无人车采购指南》的相关标准编撰中。

无人机发展

中国是无人机技术发展的重要探索者和引领者，从上个世纪60年代中国研发出第一架无人机以来，中国无人机产业迅猛发展，截至去年底，全国无人机运营企业达到1.5万家，年产值达到1170亿元，尤其在民用无人机领域表现更为突出。同时，中国的无人机销售额在全球占比达到了70%以上，是全球无人机市场的主要生产国和出口国。如今，无人机应用于社会生活的方方面面，从快递物流到农林植保，从地理测绘到应急消防，都能见到无人机的身影。无人机也作为新型基础设施的有力工具，在数字城市城市管理中起着巨大的作用。数字城市对于数据的依赖是有目共睹的，无人机的参与无疑是显著提升资源运用效率，优化城市管理和服务，改善市民生活质量的一大利器。

正如《新一代人工智能发展规划》中所提到的一样，我国将在未来20年快速推进智能无人系统的发展，形成智能无人系统基础理论体系，构成智能无人系统产业发展生态链，使我国走在世界科技与产业发展的前沿，让智能无人系统产业成为世果经济进步的发动机。

在高科技企业云集的深圳，应变求变和改革创新已成为深圳的常态。近期，深圳各区也纷纷出台人工智能、低空经济、全域开放智能网联汽车和无人小车示范运营的落地政策，坪山、宝安、南山、龙华等各区纷纷对标数字城市的发展脉搏，抢占无人系统商业化发展的关键细分领域。