扫地机器人最终形态是什么样？ 科沃斯X1 PRO OMNI有话说

随着生活水平的不断提高，人们消费的重心已经从满足生活的刚需升级为生活品质的提升。于是洗碗机、扫地机器人等产品越来越多地走进人们的生活，将我们从重复的家庭琐碎中解放出来。尤其是扫地机器人，应该是目前大众接受度最高的产品之一。

得益于技术的快速演变，如今的扫地机器人已经可以完美解决众多家庭清洁痛点。不仅能拖会扫，还有基站可以帮忙解决清洁的后续流程，洗拖布、烘干、自动集尘这些都是让家庭内部分工压力减轻不少的存在，行业似乎也是遇到了目前可预见的的天花板了。

这种功能简单的扫地机器人已经面临淘汰 图源：品玩 lzh 摄

卷吸力、卷功能、卷服务……大多数厂家自然地落入到了功能迭代的怪圈里。行业玩家、我们消费者，内心似乎都在期待着下一阶段的创新，可以引领着行业突破现有阶段瓶颈的创新。

其实这个答案并不难，和其他成熟品类一样，经过多年发展，行业马太效应已经自然形成。当行业中小玩家在卷功能、拼噱头、把基础能力当首要卖点的时候，头部企业早已把基础能力做到极致，并通过 AI 技术横向拓展，不断突破行业天花板，实现技术上的降维打击。

图源：网络

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在扫地机器人已经卷的江郎才尽之时，科沃斯通过 AI 技术实现智能人机交互以及更精准的机器人环境感知，不断以亮眼的革新带给用户惊喜。

近期推出的旗舰新品科沃斯 X1 PRO OMNI，具备了 YIKO AI 语音助手、AIVI 3D 精准避障功能，同时也升级了 9 合 1 全能基站、四重深度清洁把清洁能力有了进一步提升。这样一台集功能、智能、交互于一体的扫地机器人是否会有全新体验？今天通过评测来看看科沃斯 X1 PRO OMNI 到底表现如何。

科沃斯 X1 PRO OMNI 图源：品玩 lzh 摄

外观方面科沃斯 X1 PRO OMNI 暮石黑的底色 + 铜鎏金的线条点缀更显奢华。两代产品看似没有直观的 " 显性 " 变化，实际上体验下来比起视觉上的改变，更多的主要是细节方面提升，让一站式清洁体验更完整顺滑。

内置 YIKO 语音助手的 " 听话机器人 "

手机语音助手带来的便利性相信大家都有体会，市面上也有很多扫地机器人表示支持语音操控，我也进行过一些测试，总结起来就是能用但不好用。因为多数产品仅配备了为用户播报信息的扬声器，操控需要通过智能音箱二次中转，造成使用空间受到限制（需要在音箱或手机附近下达命令）、设备反应比较迟钝（指令中转延迟），并且识别命令较少。而科沃斯 X1 PRO OMNI 通过内置 YIKO 语音助手的方式，把它植入到系统里面，这样就可以在使用的过程中把学习成本降到最低。

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硬件方面，科沃斯 X1 PRO OMNI 正面顶部配备了三个麦克风，通过 AEC 回声消除和降噪处理，可以实现远距离拾音。实际使用时，躺在卧室床上就能用 OK YIKO 指挥在客厅工作的科沃斯 X1 PRO OMNI。极限测试中，在厨房关门的情况下，稍微大一点声也能唤醒设备，语音操控的空间限制基本消除。

我在说出 "OK YIKO" 后，机器人可以立马响应，并转向我所在位置 图源：品玩 lzh 摄

科沃斯 X1 PRO OMNI 除了在响应速度上确实做得不错，YIKO 语音助手在交互操控上也有所突破。得益 X1 PRO OMNI 的 AIVI 3D 人工智能与视觉识别技术、声源定位技术及 TrueMapping 全局规划的能力，地宝相当于拥有了眼睛、耳朵和自带导航能力的双脚。当你喊出 "OK YIKO" 的时候，X1 PRO OMNI 便会立即停下工作转向你，回复 " 我在 "。

试想下，可以把它当作 24 小时随时待命的管家，比如刚做完一桌热气腾腾的饭菜，可以趁着吃饭的时间让地宝先把战场地面收拾干净 ( OK，YIKO 去打扫厨房）、又或者吃饭时不小心洒在地上，喊一声（OK,YIKO 扫一下这里）地宝就会结合声源位置和人形识别，到你的位置开始清洁，从而实现召唤清扫。

当然了，平时常用的开始清扫、暂停、回充、吸力加大、清洗拖布这些指令，也不需要你再打开手机 APP 操控，喊一声 YIKO 就能完成。

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最为科幻的是科沃斯 X1 PRO OMNI 还有一个目前还在实验室的 " 指哪扫哪 " 黑科技功能，它是利用机身前边的视觉系统来识别人体手势，语音唤醒后，科沃斯 X1 PRO OMNI 会转向发令人，用手指示目标下令清扫，它便会到相应地方清扫，非常适合小范围的清理。

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通过体验可以感受出，科沃斯 X1 PRO OMNI 将语音操控提升了到新的高度，识别范围、准确度、响应速度都达到令人满意的水准。并且做到了自然语音交互，不用再为指挥一个扫地机器人学习 " 专属指令 " 即使父母也能快速学习适应，用语音操控科沃斯 X1 PRO OMNI 清洁。

AIVI 3D 精准避障 导航进入 AI 时代

在硬件配置方面，科沃斯 X1 PRO OMNI 正面配备了 dTof 传感器、960P 高清摄像头、自研 RGBD 传感器。内部搭载地平线旭日 3 AI 芯片，这颗芯片算力达到 5TOPS。这些硬件组合，让科沃斯 X1 PRO OMNI 具备了除自然语言交互外另一个亮点 AIVI 3D 精准避障功能。

AIVI 3D 精准避障功能实际上分为两部分，第一个基于视觉识别和环境感知的 3D 地图交互，第二个是基于视觉识别的智能清洁和避障策略。

3D 地图是科沃斯独家技能，这次科沃斯 X1 PRO OMNI 直接将 3D 地图作为默认交互。

X1 PRO OMNI 可以在清扫期间同步建图，基于机身前方的视觉传感器，可以测量物体的长宽高，能够自动识别并生成部分家具的模型（后续可以手动添加修改），简单的墙、门、房间、餐厅也会被自动进行空间标注。在设置好家具后，还能通过 YIKO 语音操控机器人在家具附近清扫（OK，YIKO 把茶几周围清洁一下 /OK，YIKO 把沙发底下扫干净）。

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基于视觉识别的智能清洁和避障策略表现非常不错。现阶段能够实现物理探测 + 视觉识别的相互融合，精准识别障碍物类型（目前支持 38 种物体识别 ) 、距离、大小，给出合理应对策略。

这里进行一个模拟测试，日常家居茶几、桌腿等大型物体无压力避开清洁。书本玩具没有直接撞过去，而是在很近的地方停下避开，清洁避障两不误。

对于这种低矮的电线也能识别并避开 图源：品玩 lzh 摄

另外在面对饼干渣、猫砂这类颗粒物的时候，可以通过开启实验室的宠物清洁策略来进行清扫，在经过污渍时会自动增大吸力、降低边刷速度、降低机器运行速度，防止颗粒物被弹飞。

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咖啡豆也可以吸入 图源：品玩 lzh 摄

行业还在卷激光识别能力的时候，科沃斯已经实现了 AIVI 3D 人工智能与视觉识别技术升维，在避障和策略方面，用降维打击形容也不为过。

9 合 1 基站搭配四重深度清洁

此番升级的另一大重点就是 9 合 1 全能基站了，关注科沃斯的老粉应该知道，他们去年首创的旗舰款 X1 OMNI 全能基站已经聚集了 7 大功能，能够大程度解放双手。今年更是加入了自动上下水、自动添加液功能，补齐了更全面的 " 后勤 " 服务，实打实的真 · 一站式、全自动清洁服务。

掀开基站上盖，左右两侧是污水箱和清水箱，可选配自动上下水模块。有了自动上下水，无需手动更换清水和倾倒废水，水箱提供了浮球阀 + 霍尔液位传感器双重防溢水机制，区别于行业内只采用浮球阀一种机制预防，这种细节考量设计保证了水箱储水的安全。污水仓也配备了过滤件，实现能防堵塞。当然，安装了选配模块后也再不用频繁手动添加清洁剂了。

自动上下水装置（选配） 图源：品玩 lzh 摄

如果家里条件受限，不方便安装自动上下水也没关系，4L 大容量水箱加持，降低换水频率。

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中间是集尘仓，地宝返回基站时灰尘会被抽入到这里的尘袋中，28000Pa 大吸力低风阻设计，收集一次仅需只需十几秒钟。

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尘袋容积高达 3L，为了防止二次污染和异味困扰，集尘过程中使用了抗菌滤芯和抗菌防异味尘袋，官方建议 75 天一抛，我觉得有些保守，生活在南方，不养宠物的话，3 个月都不一定能装满。如果尘袋装满，提起会自动完成密封，直接扔掉即可。

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最下层就是地宝的返回舱了，地宝在清理返回后，除了可以在这里充电、集尘外，还可以进行清理拖布、热风烘干、水箱自动补水、基站自清洁等操作。

其中拖布清理经过高速旋转 + 强力摩擦，反复润、搓、挤、甩；烘干则是 40 ° 热风持续 2 小时，彻底干燥除菌，全程无需手动干预。

最后来看四重深度清洁能力，依旧先看硬件科沃斯 X1 PRO OMNI 具备双边刷、胶毛一体滚刷、双盘超厚拖布，同时还拥有目前行业领先 5500Pa 大吸力，清洁能力无需费心。

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清洁测试选的是家里最常见的饼干碎屑和酱油，前者测试吸力，后者主要测试拖地能力。

科沃斯 X1 PRO OMNI 面对饼干碎屑，并没有直接扫过去，而是放慢边刷和行进速度，" 减速 " 通过，猜测机器人将饼干碎屑与猫粮归结为大颗粒类型，减速通过在清理同时，避免了碎屑被弹飞。

饼干碎可以轻松清洁干净 图源：品玩 lzh 摄

酱油污渍容易着色，是平日清洁的一个难点，得益于 OZMO Turbo 2.0 旋转加压擦地系统拖布高速旋压带来的下压力摩擦力，可以轻松清理。

地面有一些不算明显的污渍，科沃斯 X1 PRO OMNI 都可以识别并洗拖干净 图源：品玩 lzh 摄

图源：科沃斯

回顾整个体验，科沃斯作为行业的领头羊，已经将清洁能力和基站的功能的基本盘牢牢把持，提供无需干预的一站式清洁体验。清扫类机器人发展到今天，技术突破似乎已经到了可预见的天花板。而科沃斯作为专注制造服务机器人的科技公司，显然在很早就明白了自身发展核心是 " 机器人 "，在极致的清扫基础上将 AI 技术成功运用进来，其导航避障、智能化方面都带来了新突破。AI 交互赋予的智能、便捷，减少了 app 或机身上的按键操作，动动嘴就能让地宝执行任务，彻底解放双手，这都是科沃斯可以领先智能扫地机器人行业的秘诀。